ترجمه مقاله کنترل زمان واقعی ربات متحرک پاندولی معکوس با دو تایر

مطالب دیگر:
📝گزارش كارآموزی مدیریت و حسابداری در شركت غذایی پیچك📝گزارش كارآموزی مدیریت و حسابداری شركت سودا شیمی📝گزارش كارآموزی مخابرات استان گلستان (شبکه های paper less)📝گزارش کارآموزی اداره حقوقی شهرداری📝گزارش کارآموزی از پالایشگاه بندر عباس📝گزارش كارآموزی نحوه ساخت پی و اسکلت بتنی تا پایان سقف اول📝گزارش کارآموزی بررسی بیمه دانا📝گزارش کارآموزی بررسی دستورالعمل های نگهداشت و کالیبراسیون تجهیزات پزشکی📝گزارش کارآموزی بررسی سیالات برش شرکت نفت بهران📝گزارش كارآموزی بررسی سیستم توزیع برق فولاد آذربایجان📝گزارش کارآموزی بررسی شرح وظایف دفاتر مهندسی📝گزارش کارآموزی بررسی سیستم مکانیکی آسانسور📝گزارش کارآموزی احداث نیروگاه زباله سوز📝گزارش کارآموزی تاریخچه شرکت مخابرات خراسان و چارت سازمانی📝گزارش کارآموزی تخریب و اجرای ساختمان در کارگاه ساختمانی📝گزارش کارآموزی تصفیه آب خام و تهیه آب شرب و دمی demi به روش اسمز معكوس📝گزارش کارآموزی حسابداری در دانشگاه پیام نور📝گزارش کارآموزی حسابداری اداره كار و امور اجتماعی شهرستان میانه📝گزارش کارآموزی حسابداری در سازمان آب و فاضلاب📝گزارش کارآموزی حسابداری در هلال احمر شهرستان ورامین📝گزارش کارآموزی حسابداری (شناخت كلیه پرداختها اعم از حقوق پایه،مزایا و پاداش كارمندان ایرانی و خارجی)📝گزارش کارآموزی حقوق و دستمزد مرکز خدمات پارس الرمس📝گزارش کارآموزی خط تولید، ساخت و مونتاژ وانت پیكان ایران خودرو📝گزارش کارآموزی در شرکت اطلس خودرو📝گزارش کارآموزی در مورد تقسیم بندی زمینها از نظر مقاومت در مقابل بار ساختمان
ترجمه مقاله کنترل زمان واقعی ربات متحرک پاندولی معکوس با دو تایر,ترجمه مقاله, کنترل زمان واقعی ربات متحرک پاندولی معکوس با دو تایر,سیستم های تعبیه شده,ربات متحرک پاندولی معکوس با دو تایر|47089217|tjc
به وب سایت دانلود و دریافت فایل های درسی آموزشی خوش آمدید اکنون مشخصات فایل ترجمه مقاله کنترل زمان واقعی ربات متحرک پاندولی معکوس با دو تایررا مشاهده می نمایید


مشخصات فایل
تعداد صفحات22حجم1/434 کیلوبایت فرمت فایل اصلیdocx
توضیحات کامل


رشته فنی و مهندسی

Real-Time Control of a Two-Wheeled Inverted Pendulum Mobile Robot (2008

- توضیحات: 7 صفحه انگلیسی، 22 صفحه ترجمه آماده فارسی (word)

- چکیده ترجمه فارسی:

تحقیق در زمینه ربات متحرک پاندولی معکوس (T-WIP) معروف به ربات تعادل در دهه گدشته توجه زیادی را در کتابخانه های رباتیک بخود جلب کرده است. مقاله جاری ، طراحی سخت افزاری چنین رباتی را تشریح می کند. هدف طراحی ، ساخت یک ربات T-WIP و پیکربندی رابط مطلب برای استفاده در مصالحه انعطاف رفتار خطی ناپایدار بمنظور تحقیق و اهداف آموزشی می باشد. موضوعاتی مانند انتخاب محرک و سنسورها ، واحد پردازش سیگنال ، کد نویسی محیط زمان واقعی مطلب ، طراحی کنترل و مدلسازی مطلب نیز بررسی و مورد بحث قرار خواهند گرفت. سپس سیستم با استفاده از یک کنترلر فیدبک وضعیت معروف برای تصحیح کارکرد ، مورد آزمایش قرار می گیرد.

کلیدواژه ها: سیستم های تعبیه شده ، ربات متحرک پاندولی معکوس با دو تایر






"